В рамках проекта по диагностике сварочных роботов АВВ, который мы выиграли летом 2021, специалисты ООО «МДИ2Б» провели выездную диагностику и предоставили отчет с рекомендациями для заказчика. Наши специалисты не просто кратко и четко отразили текущую ситуацию состояния РТК, а разделили рекомендации на обязательные, желаемые и общие рекомендации. В обязательных рекомендациях были отражены моменты, которые влияют на безопасность, например выход из строя кнопки аварийной остановки на пульте управления роботом, а также срочную замену батарей СМБ и КМОП, которые влияют на частые остановки и перезапуски системы и т.д. В желаемые рекомендации мы включили выборочную замену кабелей, имеющих значительный износ, замену вентиляторов охлаждения приводов, а также замену блока конденсатора и жестких дисков для возможности обновления системы.

Дополнительные мероприятия: для данных сварочных РТК имеется одна очень важная особенность – основная нагрузка ложится на 5-6 оси роботов, в следствии чего моторы этих осей подвержены значительном износу. На нескольких роботах обнаружены неисправности тормозов двигателей. Данный факт свидетельствует о скором выходе из строя и самих двигателей. Поэтому мы рекомендовали заказчику иметь моторы на складе для возможности оперативной замены в случае аварийного выхода из строя.

Дополнительно отмечу, что возникшие вопросы по замене и правильной калибровке двигателей, а также нюансы по обновлению ПО + интеграция новой модели пульта управления и т.д. также не остались без ответа. Отчет был предоставлен в установленные сроки. Заказчик остался доволен.