Вы думаете коллаборативных роботов Universal Robots (коботы UR) возможно использовать только под простые задачи? Нет, мы не ищем простые применения для коботов. Итак, смотрите какую функцию выполняет кобот UR5e в данном реализованном проекте:
1. Кобот берет деталь с конвейера и устанавливает в ложемент. Pick and Place;
2. Кобот берет клипсы из вибробункера в определенной последовательности и устанавливает в деталь. Pick and Place;
3. Деталь с установленными клипсами кобот контролирует с помощью технического зрения. Если деталь ОК и все клипсы на месте, то операция 4;
4. Готовую деталь ОК с клипсами кобот завешивает на телегу;
5. Когда телега заполнена деталями, то кобот передает сигнал и ждет пока оператор поменет телегу.
 
Это было в проекте. Во время реализации проекта заказчик пересмотрел концепцию участка и убрал из проекта техническое зрение. В итоге оператор остался для контроля установки клипс, т.к. у кобота не было предусмотрено получение обратной связи об установленной детали.
Проект был интересным и увлекательным для нашей команды и дал нам положительный опыт, который мы можем транслировать для других заказчиков.