Integration de robots collaborative
Вы думаете коллаборативных роботов Universal Robots (коботы UR) возможно использовать только под простые задачи? Нет, мы не ищем простые применения для коботов. Итак, смотрите какую функцию выполняет кобот UR5e в данном реализованном проекте:
1. Кобот берет деталь с конвейера и устанавливает в ложемент. Pick and Place;
2. Кобот берет клипсы из вибробункера в определенной последовательности и устанавливает в деталь. Pick and Place;
3. Деталь с установленными клипсами кобот контролирует с помощью технического зрения. Если деталь ОК и все клипсы на месте, то операция 4;
4. Готовую деталь ОК с клипсами кобот завешивает на телегу;
5. Когда телега заполнена деталями, то кобот передает сигнал и ждет пока оператор поменет телегу.
Cobot integration1.jpg Cobot integration2.png
Это было в проекте. Во время реализации проекта заказчик пересмотрел концепцию участка и убрал из проекта техническое зрение. В итоге оператор остался для контроля установки клипс, т.к. у кобота не было предусмотрено получение обратной связи об установленной детали.
Проект был интересным и увлекательным для нашей команды и дал нам положительный опыт, который мы можем транслировать для других заказчиков.